STM32 CAN 波特率設置及采樣點設置

一、CAN波特率 STM32 位時間定義： ● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元（1 x tCAN）。● 時間段1(BS1)：定義采樣點的位置。 ...